Rörelsealgoritmer för fordonssimulator

Bakgrund:
Foerst simulatorn som är en av VTIs simulatorer används i huvudsak som ett redskap för att forska inom träning av förare. I denna simulator så har arbetet med att integrera
VTIs mjukvara som används i de övriga körsimulatorerna
påbörjats och detta examensarbete är ett nästa steg i detta arbete.
Under en simulering av fordonskörning så återskapas fordonets rörelser i ett rörelsesystem för att ge föraren en mer realistisk upplevelse. I denna simulator så har man tillgång till rörelse (roll och pitch) men också vibrationer
och utmaningen är nu att återskapa en så realistisk förarupplevelse som möjligt med dessa frihetsgrader.
Arbetet är planerat att starta efter sommaren 2010 och kan anpassas för en eller två examensarbetare.

Profil:
Du/Ni är självgående och drivande civilingenjörer med inriktning mot fordonsdynamik, reglerteknik, signalbehandling
eller liknande och har ett intresse för hårdvarunära
programmering. Vi ser gärna att du/ni har erfarenhet
av linux, matlab/simulink och objektorienterad programmering i C++.

Placeringsort:
Linköping

Sista ansökningsdag: 2010-06-15

Läs mer via www.vti.se/. Du hittar examenarbetet under Om VTI och sedan Jobba på VTI.