Fordonsplacerad signal/bildbehandling för att undvika viltolyckor

Vilt och trafik hör inte ihop!

Sammanstötningar mellan älg eller annat vilt och personbil ställer till stora skador årligen.

Mörkerseende kameror som stöd för körning i mörker har under senaste åren dykt upp som originalmonterad på exklusivare bilar. Detta finns i dagsläget som tillval till top-of-the-line modellerna från tex BMW, Cadillac, Mercedes och Hummer. Gemensamt för dessa system är att de presenterar kamerainformationen som en bild via head-up-display eller via traditionell bildskärm. Det primära syftet med dagens system är presentationen av hinder i form av människor och djur i bilens närhet, medan själva detektionen av hinder överlåts till föraren.

I detta exjobb tar vi tekniken ett steg längre genom att utveckla och utvärdera ett automatiskt mörkerseende system för detektion av vilt baserad på den teknik som används i ovan nämnda utrustning.

Examensarbetet avser att studera problemet att detektera älg (och annat vilt) utifrån videosignal från ett Hummer H2 nightdriversystem (www.nightdriver.com).

Arbetet innefattar datainsamling, algoritmutveckling samt utvärdering och rapportering av erhållna resultat.

Utveckling sker lämpligtvis i Matlab. För implementering av detektionsalgoritmer använder vi med fördel Visual C++.

Lämplig bakgrund: starkt intresse för digital signal- och bildbehandling. Programeringsvana. Körkort är en fördel, men ej krav.

Examensarbetet utförs vid Kungliga Tekniska högskolan, Avdelningen för signalbehandling. Det finns möjlighet att söka stipendium om cirka 40000kr för förkovran inom området. I första hand är examensarbetet lämpligt för studerande vid KTH, men även kvalificerade sökande från andra högskolar är välkomna. Det är önskvärt att examensarbetet kan starta under höstterminen 2006.

Frågor besvaras av Professor Peter Händel (08-790 75 95 eller [email protected]).