Exjobbsförslag från företag

Detta är ett uppsatsförslag hämtat från Nationella Exjobb-poolen. Klicka här för att komma tillbaka till samtliga exjobbsförslag.

Förslaget inkom 2007-05-04

Robotsimulering och programmering av bågsvetsrobotar i nästa generations OLP-system

OBS! ANSÖKNINGSTIDEN FÖR DETTA EXJOBB HAR LÖPT UT.
Delfoi är ett världsledande företag som jobbar med robotsimulering och programmering av industrirobotar . Ett stort område för oss har under många år varit bågsvetsning. Vi är återförsäljare och leverantörer av IGRIP som är en programvara för OffLineProgrammering (OLP) som utvecklas av Dassault systems. Generationen efter IGRIP heter V5 Robotics ( http://www.delmia.com ) som är en modul till CAE-plattformen V5. Vi har många kunder som idag jobbar med bågsvetsning i IGRIP men vill uppgradera till V5 Robotics. Det är med stort intresse som vi vill kartlägga skillnader i arbetsmetodik för att göra uppgraderingen.

Detta examensarbete kommer att behandla hur arbetsmetodiken vid bågsvetsning skiljer sig mellan de olika systemen. IGRIP är ett väl inkört system för bågsvetsning varpå V5 Robotics är ett nyare objektorienterat system, dock ej lika beprövat för bågsvetstillämpningen jämförelse med IGRIP. Däremot har V5 Robotics fantastiska möjligheter då det ligger i CATIA V5 där en användare snabbt kan börja modifiera konstruktioner. Med Delmia (Dassault systems) Process Engineer skapas ett komplett beredningsverktyg som är databasorienterat.

Om du är en blivande ingenjör eller civilingenjör på någon universitet/högskola i Sverige och är en kille eller tjej som gillar att jobba med robotar och CAD/CAM, då skall du höra av dig till oss. Exjobbet kommer att genomföras av en eller två personer på Delfoi´s kontor i Skövde. Examineringen sker på Linköpings universitet med mig (Henrik Kihlman) som examinator.F rågan om ersättning diskuteras då du kontaktar oss. Vi kan hjälpa dig/er att komma i kontakt med högskolan i Skövde för studentboende. Exjobbet påbörjas någon vecka innan v33 eller v35 då du/ni kommer gå på en IGRIP-utbildning. Det kommer även att ske utbildning i V5 Robotics (dock senare).

Ett viktigt område i exjobbet är hur metodiken för kalibrering (av både robotar och hela cellen) inom V5 Robotics kan göras med utgångspunkt av våra erfarenheter i IGRIP. Därför är det lämpligt om du/ni har åtminstone grundläggande kunskaper i koordinatsystem, robotsimulering/programmering och kinematik. Exjobbet sker i ett samarbete med Linköpings universitet varpå examineringen kommer att ske i deras regi. Vi ser gärna två sökanden som har lite olika profiler för att ge större bredd.

Är du intresserad eller har frågor - kontakta:

Henrik Kihlman
henrik.kihlman@delfoi.com


  GÅ TILL XJOBB.NU FÖR FULLSTÄNDIG INFO OM DETTA EXJOBB




Informationen om uppsatsförslag är hämtad från Nationella Exjobb-poolen.