Simulator för obemannade farkoster

Instrument Control Sweden AB (ICS) arbetar med programutveckling inom flygutprovning och markstationer för obemannade farkoster (UAV). Utvecklingsarbetet sker främst i Microsofts Visual C++ 2005. Ytterligare information om företaget finns på http://www.instrumentcontrol.se

Den markstation som ICS utvecklat, PRST, följer ett standardiserat protokoll för kommunikation med obemannade farkoster; STANAG 4586. För att testa funktioner och hur väl PRST följer STANAG 4586 används i nuläget en mycket enkel simulator.

För att kunna göra mer avancerade och korrekta simuleringar måste en ny simulator tas fram. Simulatorn skulle till exempel kunna baseras på JSBSim (http://jsbsim.sourceforge.net/) eller ODE (http://www.ode.org/) som är open source-projekt med väl utvecklade simulatorer. Anpassningen till STANAG 4586 underlättas av det ramverk (SDK) i C++ som ICS utvecklat för PRSTn.

Examensarbetet består i att utvärdera och välja en lämplig programvara som bas för simulatorn för att sedan skapa ett färdigt program som kan kommunicera via STANAG 4586. Till en början räcker det att simulera ett enkelt generiskt flygplan men om tiden räcker till ska även VTOL-farkoster simuleras.

Examensarbete utförs hos ICS som ordnar med kontorsplats i lokalen på Kungsgatan 29 i Linköping. ICS värderar det utförda arbetet högt men den sociala biten är också viktig därför söker vi dig som tycker att programmering är roligt och har lätt för att samarbeta.