Programmering av IRB 140

Dalénium är en ideell förening som driver ett Upptäckarcentrum i Stenstorp där Nobelpristagaren och uppfinnaren Gustaf Dalén är född och uppvuxen. Vi är i ständigt behov av utveckling vilket ofta är både kostsamt och tidskrävande. För att få en förnyelse med idéer och tips från olika människor erbjuder vi studenter att göra skolarbeten på Dalénium. Examensarbeten, projektarbeten och fördjupningsarbeten på Dalénium innebär att du som student får en uppgift att lösa åt Dalénium. Vi betalar ut reseersättning för en resa tur och retur med billigaste färdmedel samt en övernattning på ett närliggande hotell för examensarbeten på 10 poäng eller mer. Ingen övrig ekonomisk ersättning utgår. Ersättningen betalas ut i efter genomfört examensarbete och godkänd dokumentation och presentation. Dalénium förbehåller sig rätten att använda resultat i form av lösningar och ritningar på idéer för eventuell tillverkning. Tillverkade föremål tillfaller Dalénium.

Bakgrund till arbetet: Vi har idag en ABB robot som servar med dricka (kostar 10kr). Vi vill använda roboten på ett mer effektivt sätt och utan att besökaren ska behöva betala för att den ska utföra något. Kan den serva dricka åt ena hållet och spela tre i rad/pussla på andra sidan? Samtidigt som experimenten utsätts för hårt slitage och i vissa fall påfrestande behandling måste alla risker för att gå sönder eller stå stilla minimeras.

Uppgift: Göra fler program som kan samköras med dagens. Eventuellt behöver buren till roboten också byggas om beroende på vad som ska visas och hur det visas.