Hårdvaruutveckling till USB I/O enhet (aw)

Hårdvaruutveckling till USB I/O enhet (aw)
Examensarbetet består av att ta fram programvara till datornära elektronik (inbyggt system). Idagsläget finns elektronik framtagen i form av ett I/O-kort som ansluts till USB-bussen på en dator. På kretskortet finns en PIC-processor som sköter om kommunikationen mot datorn via USB-bussen. Processorn styr också beteendet för I/O-kortet mot omgivningen, då det på kretskortet finns kontakter för att kunna ta emot respektive lägga ut signaler till anslutna enheter och givare. De signaler som kretskortet kan ta emot eller lägga ut är bland annat DI, DO (digitala in & ut), A/D, mm. Idagsläget klarar hårdvaran mer än vad som finns implementerat i den inbyggda programvaran. Den inbyggda programvaran är idag skriven i assembler. Framtida versioner kan vara skriven i assembler eller annat lämpligt programspråk, tex C.

Arbetsuppgiften består kortfattat av följande delar:
1) Undersökning av liknande enheter.
2) Utveckling och kompletering av inbyggd programvara (PIC, assembler/C).
3) Uppdatering och förbättring av den befintliga hårdvaran (elektroniken).

Uppgiften är att undersöka vilka funktioner liknande befintliga lösningar har idag, samt vilka funktioner som är efterfrågade. Därefter ska den inbyggda programvaran ändras och kompletteras så att den klarar av de saknade funktionerna. I samband med detta ska även hårdvaran undersökas så att den klarar av de nya funktionerna. Om hårdvaran behöver ändras, ska ändringsförslag ges på hur elektroniken behöver ändras för att enheten ska kunna använda de nya funktionerna. Hårdvaran ska även testas för att säkerställa att den uppfyller ställda krav.

Arbetet utförs hos Motion Control i Västerås och eller på högskolan eller andra lämpliga lokaler.

Motion Control är ett litet innovativt teknikföretag med säte i Västerås. Sedan starten 1993 har bolaget arbetat med utveckling av elektronik och dataprogram. Bolaget arbetar med datornära produkter, inbyggda system och avancerade handikapphjälpmedel. Sedan 2002 har Motion Control sin placering i Teknikbyn i Västerås.

Vem kan söka:
Dataingenjörer eller elektroningenjörer med goda kunskaper i mikroprocessor programmering, dvs assembler eller C, samt kunskaper inom mätteknik, analog och digital elektronik kan söka. Ett krav är också att du behärskar svenska och engelska såväl i tal som skrift. Meriterande är kunskaper i styr och regler. Likaså erfarenheter av PIC-processor och USB-bussen.

Omfattning:
D-nivå för 1 person. Då delarna i examensarbetet kan bedrivas samtidigt är det möjligt låta 2 personer utföra det på C-nivå.

Övrigt:
Då examensarbetet ska utföras i Västerås ser vi med fördel studenter från Mälardalens högskola