Exjobbsförslag från företag

Detta är ett uppsatsförslag hämtat från Nationella Exjobb-poolen. Klicka här för att komma tillbaka till samtliga exjobbsförslag.

Förslaget inkom 2004-02-12

Omkonstruktion av RC-bil 1:6 till en elektriskt driven forskningsplatform som skall utrustas med en Linux dator i PC104 format.

OBS! ANSÖKNINGSTIDEN FÖR DETTA EXJOBB HAR LÖPT UT.
Examens arbetet riktar sig främst till Teknologer inom områderna Teknisk Fysik, Elektroteknik sa Datorteknik och kommer att handla om inbyggda system och mobila farkoster. I detta fall är grunden en vanlig större modell bil i skalal 1:6 som levereras bensindriven, denna ombyggs nu rent mekaniskt till eldrift för att den skall kunna användas och köras inomhus.

Arbetets omfattning.
* Bilen skall utrustas med en micro-controller, som tex. Pic eller Atmel för
reglering av motorvartal och styrvinkel bilen.
Micro-controllern skall kommunicera
med en PC över CAN(Controller Area Network) bus
alternativt TTCAN (Time-Trigged CAN) samt ha en seriellt användar gränsnitt
över RS232.

* Bilen kommer sedan att utrustas med en PC dator i PC104 format. Till denna dator
kan sedan olika sensorer kopplas såsom gyron, avståndsmätande laser,
videokamera osv. Operativ systemet i PC datorn skall var Linux,
med en patch som ger den realtids prestanda.
PC datorn skall skicka styrkommandon till micro-controllern.


Exjobbet täcker områderna:
* Elekronik
* Programmering
* Datorkommunikation
* Reglerteknik
* Matlab
* C, C++
* Java
* Linux
* Realtids programming

För mer information kontakta någon av kontakt personerna.
Exjobbet kommer att utföras på Luleå Teknikska Universitet på avdelningen för
Embedded Internet Systems.

Inressanta WEB länkar som behandlas i texten ovan.
http://www.eislab.sm.luth.se
http://www.rtai.org
http://www.linux.org
http://www.pc104.org
http://www.fg-modellsport-gmbh.de/NeueSeiten_D/prod_competition.html
http://www.atmel.org
http://www.can-cia.de/can/ttcan/
http://www.atmel.com/products/avr/


  GÅ TILL XJOBB.NU FÖR FULLSTÄNDIG INFO OM DETTA EXJOBB




Informationen om uppsatsförslag är hämtad från Nationella Exjobb-poolen.